亨士樂  Hengstler光電編碼器0531190
亨士樂光電編碼器采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計更加可靠。光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信的平均值作為一路信，所以帶來的好處是采集的信更加穩(wěn)定可靠，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，例如采礦，重型機械等。因為在這些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。

德國亨士樂光學(xué)編碼器通過特殊的設(shè)計可以達(dá)到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優(yōu)勢使得德國亨士樂光學(xué)編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標(biāo)，復(fù)印機或是醫(yī)療機械。通過光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用，德國也可以在更惡劣的環(huán)境中使用，例如塔基。

中每個傳感器用于一路信的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信用于脈沖計數(shù)的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信。

一、產(chǎn)品概述

Hengstler光電編碼器0531190是德國Hengstler（亨士樂）公司生產(chǎn)的增量式光電編碼器，屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高精度位置檢測與速度測量傳感器。該編碼器通過光電轉(zhuǎn)換原理，將旋轉(zhuǎn)軸的機械位移轉(zhuǎn)換為脈沖信號，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、伺服電機控制及醫(yī)療設(shè)備等場景。

二、核心功能與技術(shù)參數(shù)

1. 核心功能

位置檢測

精確測量旋轉(zhuǎn)角度，分辨率最高可達(dá)500PPR（脈沖每轉(zhuǎn)），部分型號支持更高精度（如1024PPR）。

通過A、B相脈沖的相位差（90度）判斷旋轉(zhuǎn)方向，Z相提供零點參考信號。

速度測量

通過脈沖頻率計算轉(zhuǎn)速，適用于動態(tài)速度監(jiān)控。

信號輸出

輸出A、B、Z三相脈沖信號，支持集電極開路、長線差分等多種輸出方式。

可與PLC、單片機等控制系統(tǒng)無縫集成，支持BiSS、SSI等通信協(xié)議。

2. 技術(shù)參數(shù)

參數(shù)規(guī)格

類型增量式光電編碼器

分辨率1~500PPR（標(biāo)準(zhǔn)型），最高支持8192PPR

防護等級IP64/IP67（防塵防水）

工作溫度-40℃ 至 +100℃

存儲溫度-25℃ 至 +85℃

電源電壓DC 5V ±10% 或 DC 10~30V

最大轉(zhuǎn)速10,000 RPM（連續(xù)），12,000 RPM（短時）

機械接口實心軸（6mm/10mm）或空心軸（10mm/12mm）

外殼尺寸外徑58mm，長度50mm（緊湊型設(shè)計）

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 高精度與可靠性

光學(xué)ASICS技術(shù)：內(nèi)部采用專用集成電路，減少近200種貼片元件，顯著提升可靠性與抗干擾能力。

模塊化設(shè)計：支持多種輸出接口（如BiSS-B/C、SSI），靈活適配不同控制系統(tǒng)。

診斷功能：內(nèi)置LED指示燈，實時反饋工作狀態(tài)，便于故障排查。

2. 環(huán)境適應(yīng)性

寬溫范圍：可在-40℃至+100℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，適用于工業(yè)場景。

高防護等級：IP67防護確保防塵防水，適合潮濕、多塵環(huán)境（如化工、食品加工）。

3. 緊湊與耐用

小型化設(shè)計：外徑僅58mm，節(jié)省安裝空間，適用于緊湊型設(shè)備。

長壽命：光碼盤采用玻璃材質(zhì)，抗磨損，壽命長達(dá)數(shù)萬小時。

4. 成本效益

性價比高：相比絕對值編碼器，增量式設(shè)計成本更低，適合預(yù)算有限但需高精度的場景。

維護簡單：無復(fù)雜機械部件，定期清潔光碼盤即可保持性能。

四、應(yīng)用場景

工業(yè)自動化

數(shù)控機床：測量主軸轉(zhuǎn)速與位置，確保加工精度。

伺服電機控制：反饋電機旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)閉環(huán)控制。

裝配線定位：精確控制機械臂或傳送帶位置。

機器人技術(shù)

關(guān)節(jié)位置反饋：用于機器人手臂的精確運動控制。

AGV導(dǎo)航：通過編碼器數(shù)據(jù)計算車輪轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)路徑跟蹤。

醫(yī)療設(shè)備

精密儀器：如CT掃描儀、手術(shù)機器人中的角度測量。

能源與化工

泵類監(jiān)控：檢測泵軸轉(zhuǎn)速，預(yù)防過載或空轉(zhuǎn)。

五、選購與安裝指南

1. 選購建議

分辨率選擇：

機器人關(guān)節(jié)或高精度CNC機床：≥1000PPR。

普通電機控制：500PPR以下。

防護等級：

潮濕/粉塵環(huán)境：優(yōu)先IP67。

干燥環(huán)境：IP64足夠。

輸出信號匹配：

PLC輸入：選擇DC24V集電極開路輸出，需配合光耦轉(zhuǎn)換。

單片機：支持5V差分輸出型號。

亨士樂  Hengstler光電編碼器0531190